Una vez designado el proyecto, lo primero que debía hacerse, era consolidar el equipo de trabajo, luego desarrollar el concepto, resolver la dinámica de locomoción por patas y no ruedas. Fueron integrados múltiples sistemas entre los que se cuentan:
Neumática, mecánica, dinámica, física, principio de heterodino, radiofrecuencia, electricidad, electrónica, electromecánica, balística, entre otros.
La unidad SKORPIO fué seleccionada dentro de 100 proyectos presentados, ocupando el 4° puesto de 35 proyectos finalistas.
Su costo fue significativamente bajo, menos de la mitad del tope, gracias al uso de material reciclado.
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